TIER IV, "Edge Perception Development Kit" 제공 시작

Jul 21, 2023

뉴스 제공

2023년 1월 5일 오후 8시(ET)

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도쿄, 2023년 1월 5일 /PRNewswire/ -- 오픈 소스 자율 주행 스타트업인 TIER IV는 오늘 C1 카메라 유통 파트너를 통해 Edge Perception Development Kit(이하 "DevKit")의 판매를 시작할 것이라고 발표했습니다. DevKit은 자동차 HDR 카메라 C1(이하 "C1 카메라")을 Autoware*1에서 제공하는 엣지 컴퓨팅 장치 및 카메라 인식 기능과 결합합니다. TIER IV는 2023년 1월 5일부터 8일까지 미국 라스베이거스에서 열리는 "CES2023"(LVCC West Hall #6317)에서 DevKit을 포함한 센서 융합의 라이브 시연을 선보일 예정입니다.

TIER IV의 C1 카메라는 최대 120dB의 HDR(High Dynamic Range), 자동차 등급 하드웨어 및 다양한 애플리케이션과의 뛰어난 연결성을 제공합니다. 현재 국내외 50개 이상의 기업에서 사용 중이며, 자율주행뿐만 아니라 자율이동로봇, 보안, 모니터링 등 다양한 분야에 적합합니다. 또한 TIER IV는 자율주행 시스템 개발을 위한 다양한 기능을 갖춘 오픈소스 소프트웨어인 Autoware의 개발을 주도하고 있으며, 많은 기업과 교육/연구 기관에서 사용되고 있습니다.

TIER IV는 C1 카메라, 자율 주행 개발을 위해 채택된 하드웨어 및 소프트웨어, 지원 도구 및 설치 문서를 포함한 DevKit 제공을 시작할 예정입니다. 이를 통해 사용자는 더 적은 시간과 노력으로 R&D 환경 구축을 시작할 수 있으며, 하드웨어 선택 비용을 크게 절감하고 제품 출시 기간을 단축할 수 있습니다.

TIER IV는 또한 고성능 자동차 카메라로 다양한 개발을 지원하기 위해 새로운 GMSL2-USB3 변환 키트를 제공하기 시작할 것입니다. 사양 및 구매정보는 아래와 같습니다.

DevKit 콘텐츠 및 옵션

하드웨어*2

카메라

TIER IV 자동차용 HDR 카메라 C1(C1 카메라)

컴퓨터

에이디링크 ROScube-X(RQX-58G)

● C1 카메라의 드라이버가 미리 설치되어 있으며, 셔터 제어(동기화)/화질 조정 기능을 지원합니다.

NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin DevKit은 다운로드할 수 없습니다.

GMSL2-USB3

변환 키트

(새로운)

C1 카메라는 Windows(x86) PC 등에서 UVC 카메라로 사용할 수 있습니다.

소프트웨어 지원 도구(OSS에서 제공)

● 카메라 드라이버(Linux 커널 드라이버, ROS1/ROS2 드라이버)

● 이미지 인식 ROS2 패키지(YOLOX)

● 카메라 보정 ROS2 패키지

● 카메라 셔터 제어 ROS2 패키지(센서 동기화 기능)

● 간단한 이미지 품질 조정 도구

● 도구 설치 문서

● 기타 실험 기능(예정): 카메라 기반 3D 객체 인식, 위치 파악, 백선 인식 등

제품 웹사이트

https://sensor.tier4.jp/automotive-hdr-camera

DevKit용 GitHub 저장소 링크

GMSL2-USB3 변환 키트 사양

전원공급장치

USB 5V V버스(4.75~5.25V)

카메라 입력 인터페이스

FAKRA 커넥터(GMSL2)

USB 출력 인터페이스

USB 3.0 Type-C(나사 잠금 장치가 있는 커넥터용)

밴드: 최대 USB 3.0 SuperSpeed

이미지 출력 형식

YUV422

출력 프레임 속도

마스터 모드: 10/20/30fps 중에서 선택 가능

슬레이브 모드: 외부 트리거 주파수에 따라 최대 30fps

리셋 버튼

GMSL2-USB3 변환 키트 재설정

나는 포트

4핀 RITS 커넥터(외부 트리거 공급 장치, 추가 전원 공급 장치*4)

작동온도(℃)

0~70°C(보관 온도: -10~85°C)

작동 샘플 영상(YouTube): https://youtu.be/fDt7ndljZOQ

미래 개발

TIER IV는 LiDAR 및 ECU와 통합된 자율주행 시스템 개발 키트의 상용화를 시작할 예정입니다. DevKit의 기능 외에도 새 키트는 Autoware의 일부로 여러 센서 간의 공간 보정, 시간 동기화 및 고급 Camera-LiDAR 융합 인식을 구현합니다. 또한, Pilot.Auto*5 및 Web.Auto*6와의 시너지를 추진하여 자율주행 개발에 필요한 모든 구성 요소를 제공할 예정입니다. 이러한 제품을 시장에 제공함으로써 우리는 "오픈 소스의 예술, 지능형 차량 재구성"이라는 비전을 실현하기 위한 계획을 강화할 것입니다.